[1]  Ο μεγαλύτερος από τους τρεις γιους της Σερουΐας, αδερφής του Δαβίδ (Β' Σαμουήλ 2:18,32). Διατέλεσε στρατιωτικός ηγέτης στο στρατό του Δαβίδ και ήταν αυτός που έδινε με σάλπισμα το σύνθημα για επίθεση ή υποχώρηση (Β' Σαμουήλ 18:16). Καλούταν με το βασιλικό τίτλο "κύριος" (Β' Σαμουήλ 11:11) και του αρχιστράτηγου του βασιλιά (Α' Χρονικών 27:34). Διέμενε στην Ιερουσαλήμ και είχε κοντά στην πόλη χωράφια σπαρμένα με κριθάρι (Β' Σαμουήλ 14:30)

Ο Ιωάβ μετά την επιστροφή του Δαβίδ στην Ιερουσαλήμ, βοήθησε στην επέκταση του φρουρίου της, στην επισκευή της πόλης και στην κατασκευή οικοδομών και σπιτιών γύρω από το φρούριο (Α' Χρονικών 11:6-10, Β' Σαμουήλ 5:6-10). Ο Δαβίδ του ανάθεσε την απαρίθμηση του λαού ( Β' Σαμουήλ 24:2).

Όταν μετά το θάνατο του Σαούλ, ο βασιλικός θρόνος έμεινε κενός, οι Δαβίδ και Ις-βοσθέ (Ισβόσεθ) τον διεκδίκησαν σε μάχη που έκαναν μεταξύ τους. Ο Ιωάβ ως αντιστράτηγος του Δαβίδ, νίκησε τον Αβενήρ, αντιστράτηγο του Ις-βοσθέ (Ισβόσεθ). Ο Αβενήρ σκότωσε τον Ασαήλ, αδερφό του Ιωάβ, όταν αυτός τον καταδίωξε (Β' Σαμουήλ 2:18-23). Ο Ιωάβ συνέχισε να καταδιώκει τον Αβενήρ, ο οποίος συνθηκολόγησε με το Δαβίδ. Ο Ιωάβ ζήτησε εκδίκηση για το φόνο του αδερφού του και σε μια μάχη στη Γαβαή τον σκότωσε. Ο Δαβίδ τότε δηλώνοντας ότι ήταν αθώος για το φόνο του Αβενήρ, διάταξε πένθος για όλο το λαό του (Β' Σαμουήλ 3:31) και καταράστηκε τον Ιωάβ (Β' Σαμουήλ 3:39).

Όταν ο Αβεσσαλώμ σκότωσε τον αδερφό του Αμνών, και έπεσε σε δυσμένεια από τον πατέρα του Δαβίδ, ο Ιωάβ κατόρθωσε να τους συμφιλιώσει (Β' Σαμουήλ κεφ. 15). Ο Αβεσσαλώμ όμως επαναστάτησε εναντίον του πατέρα του και ο Ιωάβ καταδιώκοντάς τον, τον σκότωσε άνανδρα όμως, καθώς τον χτύπησε με τρία βέλη όταν ο Αβασσαλώμ κρεμάστηκε σε μια βελανιδιά (Β' Σαμουήλ 18:14). Όταν ο Δαβίδ έμαθε για το θάνατο του γιου του λυπήθηκε βαθιά και αντικατέστησε τον Ιωάβ με τον Αμασά, τον οποίο αργότερα δολοφόνησε, σε ενέδρα στη Γαβαών (Β' Σαμουήλ 20:10).

Λίγο πριν το θάνατο του Δαβίδ ο Ιωάβ συμμετείχε στη συνομωσία του αρχιερέα Αβιάθαρ, για την κατάληψη του θρόνου από τον Αδωνία (Α' Βασιλέων 1:7). Η συνομωσία έγινε έγκαιρα γνωστή και απέτυχε. Ο Δαβίδ μίσησε τον Ιωάβ και του ζήτησε από το γιο του Σολομώντα να τον εκδικηθεί (Α' Βασιλέων 2:5-6). Όταν το έμαθε ο Ιωάβ κατέφυγε στο Ναό, όπου πιάστηκε από τα κέρατα του θυσιαστηρίου (Α' Βασιλέων 2:28). Ο Σολομώντας έστειλε τον αρχιστράτηγό του Βεναΐα και τον σκότωσε (Α' Βασιλέων 2:28-34). Τον έθαψαν στο σπίτι του στην έρημο (Α' Βασιλέων 2:34).