Παρόλο που ο Ααρών ήταν ευσεβής άνθρωπος δεν είχε δυνατό χαρακτήρα, με αποτέλεσμα όταν ο Μωυσής ανέβηκε στο όρος Σινά, και ενώ είχε την υπευθυνότητα του λαού, μετά από επιθυμία των Ισραηλιτών κατασκεύασε μοσχάρι από χρυσό για να το λατρεύσουν ως θεό (Έξοδος 32:5). Αποτέλεσμα ήταν να τον επιπλήξει αυστηρά ο Μωυσής. Από το γεγονός αυτό φαίνεται πως ο Ααρών δεν είχε ηγετικές ικανότητες όπως ο Μωυσής. Επίσης στράφηκε με την αδερφή του Μαριάμ εναντίον του Μωυσή (Αριθμοί κεφ. 12). Αργότερα ο Θεός τον καλεί να λάβει το χρίσμα του αρχιερέα και με την ιδιότητα αυτή καθίσταται ο πνευματικός ηγέτης του λαού Ισραήλ. Στο βιβλίο της Εξόδου (κεφ. 39) περιγράφεται η στολή και τα σύμβολά του αξιώματος του.

Η έλλειψη εμπιστοσύνης του Ααρών αλλά και του Μωυσή προς το Θεό, τιμωρήθηκε με αποτέλεσμα να μην εισέλθουν με τους άλλους Ισραηλίτες στη Γη της Επαγγελίας (Αριθμοί 20:12). Πέθανε σε ηλικία 123 ετών (Αριθμοί 33:39, 20:22-29) και κηρύχθηκε επίσημο πένθος σαράντα ημερών (Αριθμοί 20:29). Για το θάνατό του υπάρχουν δύο εκδοχές. Η πρώτη αναφέρει ότι πέθανε στο βουνό Ωρ, γύρω στο τεσσαρακοστό έτος μετά την έξοδο των Ισραηλιτών από την Αίγυπτο (Αριθμοί 33:39). Εκεί ο Μωυσής πήρε την στολή του και την έδωσε στο γιο του Ααρών, Ελεάζαρ, κατ' εντολή του Θεού. Η ακριβής τοποθεσία του όρους Ωρ δεν είναι εξακριβωμένη, σύμφωνα όμως με την παράδοση ήταν κοντά στην Πέτρα (Σελά). Η δεύτερη εκδοχή αναφέρει ότι ο Ααρών απεβίωσε και θάφτηκε στη Μοσερά (ή Μωσερώθ), δυτικό σημείο του όρους (Δευτερονόμιο 10:6). Στο σημείο αυτό οι Άραβες και σήμερα πιστεύουν ότι είναι ο τάφος του, υπάρχει δε εκεί και ένα ισλαμικό παρεκκλήσι. Το όνομά του αναφέρεται και στο κοράνι. Οι απόγονοί του οι Ααρωνίτες (Α' Χρονικών 12:27) υπηρετούσαν στο ναό, κάτω από τις οδηγίες του αρχηγού και αρχιερέα τους Ελεάζαρ.

Ο Ααρών υπήρξε τύπος του Χριστού (Εβραίους 5:4,5).