Γιος του Μανωέ (Μανωάχ), από τη φυλή Δαν, ο τελευταίος Κριτής του λαού Ισραήλ πριν τον Σαμουήλ. Αναφέρεται ως Ναζηραίος (Κριτές 13:5, 16:17) και είχε υπερφυσικές δυνάμεις τις οποίες έδωσε το Πνεύμα του Κυρίου (Κριτές 13:25, 14:6,19, 15:14,15). Ο πατέρας του ζούσε στη Σαραά (Σωρεά) και η γυναίκα του ήταν στείρα, όταν άγγελος Κυρίου της παρουσιάστηκε και της ανήγγειλε ότι θα γεννούσε γιο, ο οποίος θα ήταν Ναζηραίος, δηλαδή αφιερωμένος στο Θεό από την κοιλιά της μάνας του, και δε θα έπρεπε να του κόψουν τα μαλλιά του (Κριτές 13:5). Επίσης, σύμφωνα με τα λόγια του αγγέλου του Θεού προς τη γυναίκα του Μανωέ, ο Σαμψών θα ελευθέρωνε τους Ισραηλίτες από τους Φιλισταίους (Κριτές 13:5). Όταν η γυναίκα του Μανωέ (Μανωάχ) διηγήθηκε το περιστατικό με τον άγγελο, ο Μανωέ προσευχήθηκε και ζήτησε από το Θεό να του διδάξει πως θα μεγαλώσουν το παιδί, κάτι που έγινε μετά από την παρουσία ξανά του αγγέλου. Οι γονείς τότε ευχαρίστησαν το Θεό προσφέροντας θυσία (Κριτές 13:8-24). Όταν γεννήθηκε ο Σαμψών, ο Θεός τον ευλόγησε, ενώ το Πνεύμα του Θεού τον οδηγούσε στη ζωή του (Κριτές 13:24,25).

Παντρεύτηκε μια Φιλισταία από τη Θαμνάθ (Ταμνιθά), παρόλο που ο νόμος το απαγόρευε (Έξοδος 34:16, Δευτερονόμιο 7:3) και οι γονείς του δε συμφωνούσαν (Κριτές 14:1-4). Αφού σκότωσε ένα λιοντάρι καθώς πήγαινε στη Θαμνάθ (Κριτές 14:5-9), κατόπιν πρόβαλε ένα αίνιγμα στους Φιλισταίους, του οποίου τη λύση φανέρωσε η σύζυγός του. Τότε για να εκδικηθεί τους Φιλισταίους κατέβηκε στην Ασκάλωνα και σκότωσε 30, τους οποίους και λήστεψε (Κριτές 14:6-19). Η σύζυγός του όμως δόθηκε από τον πατέρα της σε κάποιον φίλο του (Κριτές 14:20). Ο Σαμψών για να εκδικηθεί πήρε 300 αλεπούδες, έδεσε λαμπάδες στις ουρές τους και αφού τις άναψε στη συνέχεια τις άφησε στα σπαρτά των Φιλισταίων και έκαψαν τις θημωνιές τους (Κριτές 15:1-5). Στη συνέχεια μια σειρά από γεγονότα αντεκδικήσεων σημάδεψαν τη ζωή του, μέχρις ότου ο Σαμψών αγάπησε τη Δαλιδά. Οι Φιλισταίοι μέσω της Δαλιδά, κατόρθωσαν να τον αιχμαλωτίσουν, και αφού έμαθαν το μυστικό της δύναμής του, το οποίο βρισκόταν στα μακριά μαλλιά του (Κριτές 16:13-17), τον τύφλωσαν και τον φυλάκισαν στη Γάζα (Κριτές 16:1-21). Τον έβγαλαν έξω την ημέρα της γιορτής του θεού τους Δαγών, όπου βρήκε ευκαιρία να τους εκδικηθεί, αφού είχαν ξανά μεγαλώσει τα μαλλιά του. Έτσι, με τη δύναμη που είχε αποκτήσει ξανά, έπιασε τις δύο  κολώνες που στήριζαν το ναό, τις έσπασε, και ο ναός έπεσε πάνω τους, σκοτώνοντας τους Φιλισταίους και πεθαίνοντας κι αυτός μαζί τους (Κριτές 16:23-30). Τα αδέρφια του Σαμψών πήραν το σώμα του και το έθαψαν μεταξύ Σαραά (Σωρεά) και Ασθαόλ (Εσταόλ), στον τάφο του πατέρα του Μανωέ (Μανωάχ, Κριτές 15:6-16:31).

Ο Σαμψών που ήταν Κριτής στις μέρες των Φιλισταίων για είκοσι χρόνια (Κριτές 15:20, 16:31), συμπεριλαμβάνεται στο κατάλογο των ηρώων της πίστεως, στην προς Εβραίους επιστολή (12:32,33).