Γιος του Ηρώδη του Μεγάλου (Ματθαίος 2:22), αδερφός του Αντίπα. Μετά το θάνατο του πατέρα του, ο Καίσαρας διαίρεσε το βασίλειο του παραχωρώντας στον Αρχέλαο, το 4 π.Χ., την Ιουδαία, την Ιουδουμαία και τη Σαμάρεια, μαζί με τις πόλεις Καισάρεια, Ιόππη και Ιερουσαλήμ. Μόλις ανέλαβε την εξουσία εκδήλωσε τη σκληρότητά του διατάσσοντας τους στρατιώτες να επιτεθούν κατά των Ιουδαίων, οι οποίοι κατέφυγαν μέσα στο Ναό. Η επίθεση αυτή είχε ως αποτέλεσμα το θάνατο 3.000 Ιουδαίων. Όταν ο Αρχέλαος πήγε στη Ρώμη, οι Ιουδαίοι έστειλαν μια επιτροπή στον αυτοκράτορα για να διαμαρτυρηθούν για τη σκληρότητα του και ζήτησαν την αποστολή ενός ρωμαίου διοικητή. Ο Αρχέλαος επιστρέφοντας από τη Ρώμη, αντικατέστησε τον αρχιερέα με τον αδερφό του Ελεάζαρ. Το 6 μ.Χ. εκθρονίστηκε, και εξορίστηκε στη Βιέννη της Γαλλίας όπου και πέθανε πάμπτωχος.