Ο τέταρτος γιος του Ιακώβ και της Λείας (Γένεση 29:35). Έσωσε τη ζωή του αδερφού του Ιωσήφ, πείθοντας τα αδέρφια του να μην τον σκοτώσουν αλλά να τον πουλήσουν στους Μαδιανίτες (Γένεση 37:26-28). Συμπεριφέρθηκε ανέντιμα στη νύφη του Θάμαρ (Ταμάρ, Γένεση κεφ. 38). Πήρε ηγετική θέση μεταξύ των αδερφών του (Γένεση 43:3, 46:28, 49:8-12). Ο πατέρας του Ιακώβ όταν τον ευλόγησε, λίγο πριν το θάνατό του, προφήτευσε τη θέση που θα είχε απέναντι στ' άλλα αδέρφια του, λέγοντας πως η φυλή Ιούδα θα κρατούσε την πρώτη θέση απέναντι στις άλλες φυλές μέχρι να ερχόταν ο Σωτήρας (Γένεση 49:8-12).

Ο Ιούδας αναφέρεται και στο γενεαλογικό δέντρο του Ιησού (Λουκάς 3:33). Ο γιος του Ιούδα, Φαρές (Γένεση 38:29), ήταν πρόγονος του Δαβίδ (Ρουθ 4:18-22) και ο Δαβίδ πρόγονος του Ιησού Χριστού (Ματθαίος 1:3-16, Αποκάλυψη 5:5).

[ Υπάρχουν άλλα δεκατέσσερα άτομα στην Αγία Γραφή με το όνομα Ιούδας. Δες σχετικά εδώ]