Ηρώδης ο βασιλιάς ή Αγρίππας (Πράξεις κεφ. 12, 23:35). Εγγονός του Ηρώδη του Μεγάλου, γιος του Αριστόβουλου, τον οποίο δολοφόνησε ο παππούς του Ηρώδης ο Μέγας, λίγες μέρες πριν το θάνατό του. Βασίλευσε από το 40-44 μ.Χ.

Μετά τη δολοφονία του πατέρα του τον έστειλαν στη Ρώμη όπου έμεινε στα αυτοκρατορικά ανάκτορα. Το 23 μ.Χ. πήγε στην Τιβεριάδα και φιλοξενήθηκε από το θείο του Αντίπα. Το 36 μ.Χ. μάλωσε με το θείο του και επέστρεψε στη Ρώμη. Εκεί πρόσβαλε τον αυτοκράτορα Τιβέριο, ο οποίος τον φυλάκισε. Όταν στο θρόνο ανέβηκε ο Γάιος (Καλιγούλας) που ήταν φίλος του, τον ελευθέρωσε και τον διόρισε βασιλιά στις χώρες που ήταν τετράρχης ο θείος του Ηρώδης ο Φίλιππος, και στις οποίες αργότερα προστέθηκε η Ιουδαία και η Σαμάρεια.